instalar y configurar mi tarjeta inalambrica

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Hola a todos, antes q nada una disculpa por si el tema ya fue escrito en alguna ocasion anterior, solo q ya me desespere :'(, el problema es este no puedo conectarme por medio de mi tarjeta de red inalambrica, les agradeceria me apoyaran porfavor; por si sirve de algo al ejecutar el comando nm-tool, me sale lo siguiente...

NetworkManager Tool

State: disconnected

- Device: eth0 ----------------------------------------------------------------
Type: Wired
Driver: 8139too
State: unmanaged
HW Address: 00:00:00:00:00:00

Capabilities:
Supported: yes
Carrier Detect: yes
Speed: 100 Mb/s

Wired Settings

- Device: wlan0 ----------------------------------------------------------------
Type: 802.11 Wireless
Driver: b43-pci-bridge
State: disconnected
HW Address: 00:00:00:00:00:00

Capabilities:
Supported: yes

Wireless Settings
WEP Encryption: yes
WPA Encryption: yes
WPA2 Encryption: yes

Wireless Access Points

¿si esta instalado el driver?, sino ¿como lo instalo?
¿como me puedo conectar a una red protegida por contraseña y q asigna ip automatica; y como hacerle a una red publica?

gracias de antemano...